今年是極飛進(jìn)入農業(yè)科技領(lǐng)域的第十年。十年間，無(wú)人飛機已經(jīng)悄然改變了人們的農業(yè)生產(chǎn)方式?，F在，我們只需要一部智能手機，就能讓農業(yè)無(wú)人飛機完成播種、打藥、撒肥、投飼等各種繁雜的農事活動(dòng)。農業(yè)無(wú)人飛機儼然已成為農田里高效生產(chǎn)的“新標配”。

十年前，說(shuō)起無(wú)人飛機，絕大多數人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作門(mén)檻高”。全國熟練掌握其飛行技巧的專(zhuān)業(yè)飛手少之又少，平日里大家看得見(jiàn)、摸得著(zhù)的機會(huì )也不多。那么無(wú)人飛機是如何一步一步從城市飛入農田，成為廣大農戶(hù)的生產(chǎn)伙伴？
這不得不提到一項關(guān)鍵性技術(shù)——全自主作業(yè)。

全自主飛行作業(yè)
從精準導航、噴灑開(kāi)始

2013 年，極飛兩位創(chuàng )始人去了一趟新疆?？粗?zhù)廣袤的棉田，他們做了一個(gè)關(guān)乎公司未來(lái)十年的決定：將無(wú)人飛機技術(shù)引入農業(yè)行業(yè)，并立志“要讓新疆的棉田飛滿(mǎn)農業(yè)無(wú)人飛機”。
接下來(lái)的一年，極飛派團隊駐扎新疆，在棉田不斷進(jìn)行無(wú)人飛機噴灑農藥試驗。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)踐和技術(shù)的不斷完善，最終在 2015 年，極飛正式推出了第一代植保無(wú)人飛機 P20 V1。這款植保無(wú)人飛機主要依賴(lài)手動(dòng)遙控和 GPS 導航定位，還未能實(shí)現全自主作業(yè)。

在給農戶(hù)的實(shí)際作業(yè)中，我們發(fā)現依靠手動(dòng)遙控和 GPS 導航定位進(jìn)行植保作業(yè)，面臨兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是作業(yè)效果不精準，另一個(gè)是操作門(mén)檻依然很高。當時(shí)培養一個(gè)合格的飛手往往需要花費好幾個(gè)月的時(shí)間。
在農田中以米為度量的 GPS 定位導航系統，容易讓無(wú)人飛機造成重噴、漏噴現象，導致很多農戶(hù)不愿買(mǎi)賬。而為了保證作業(yè)效率和效果，飛手常常需要站在車(chē)頂，冒著(zhù)高溫遙控飛機打藥，十分辛苦。很多飛手因受不了這份辛苦，最終選擇了離開(kāi)。

為了讓廣大農戶(hù)相信并能夠用上農業(yè)無(wú)人飛機，極飛決定走一條全自主作業(yè)的道路。用更簡(jiǎn)單的操作、精準的效果，降低農業(yè)無(wú)人飛機的應用門(mén)檻，推動(dòng)技術(shù)快速在農村落地。
2015 年在新一代的農業(yè)無(wú)人飛機研發(fā)立項中，我們決定引入精確到厘米級的 RTK 定位導航系統，在全國開(kāi)始建設 RTK 基站。與此同時(shí)，我們還開(kāi)發(fā)了專(zhuān)屬于農業(yè)無(wú)人飛機的離心變量噴灑系統。

RTK 基站為農業(yè)無(wú)人飛機作業(yè)提供精準定位

告別人工測繪
開(kāi)啟全自主作業(yè)時(shí)代

有了 RTK 定位導航和離心變量噴灑系統這兩項技術(shù)為基礎，我們開(kāi)始為實(shí)現農業(yè)無(wú)人飛機的全自主作業(yè)進(jìn)化之路“添磚加瓦”。

極飛第一代離心噴頭噴灑效果

2016 年 ，我們相繼推出 SuperX2 飛控以及天目視覺(jué)模塊，賦予農業(yè)無(wú)人飛機強大的感知能力，讓全自主作業(yè)成為現實(shí)。簡(jiǎn)單、方便的飛行操作，讓我們很快收獲了第一批鐵桿用戶(hù)。他們?yōu)闃O飛農業(yè)無(wú)人飛機全自主作業(yè)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展完善，提出了許多寶貴的建議。
隨著(zhù)全自主作業(yè)模式的不斷實(shí)踐推廣，農業(yè)無(wú)人飛機打藥市場(chǎng)逐漸被打開(kāi)，涌現出了一批批職業(yè)飛手。他們對無(wú)人飛機作業(yè)的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作業(yè)前的測繪效率，成為了廣大用戶(hù)最為關(guān)心的問(wèn)題。

傳統人工測地方式

2018 年，針對用戶(hù)反饋的“測地難、測地慢”的問(wèn)題，我們發(fā)布了具有遙感、測繪功能的極俠無(wú)人飛機，讓飛手告別人工測地。在此基礎上，我們不斷進(jìn)行技術(shù)迭代和升級，2020 年推出 M 系列遙感無(wú)人飛機，幫助用戶(hù)快速獲取地塊三維高清地圖，讓測繪從此變得更輕松、高效，大大減少了全自主作業(yè)的準備時(shí)間，提高了綜合作業(yè)效率。此外，我們還推出了極飛睿圖，讓用戶(hù)可以用一臺農業(yè)無(wú)人飛機，經(jīng)濟、快速地搞定測繪作業(yè)。

 極飛 M 系列遙感無(wú)人飛機

雖然全自主作業(yè)效率提升了，但此時(shí)的農業(yè)無(wú)人飛機仍比較依賴(lài)人的指令，并不能做到自主思考，作業(yè)航線(xiàn)需要用戶(hù)自己規劃。若缺少相應的培訓，用戶(hù)很難準確操作，最終就會(huì )影響使用的效果。農業(yè)無(wú)人飛機要想走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，就必須要再進(jìn)一步降低使用門(mén)檻和操作難度，實(shí)現智能化作業(yè)。

從全自主到智能化
加速智慧農業(yè)落地

首先，我們需要一顆更強大的飛控“大腦”。經(jīng)過(guò)多年的飛控技術(shù)積累和算法沉淀，2021 年我們推出了 SUPERX4  智能飛控系統。這是一顆高度融合、高度智能的飛控大腦，它賦予了農業(yè)無(wú)人飛機自主學(xué)習和思考的能力。通過(guò)與 4D 成像雷達等多種感知設備的配合，它可以讓農業(yè)無(wú)人飛機在面對復雜的作業(yè)環(huán)境時(shí)，也能夠靈活避開(kāi)障礙物，實(shí)現精準、安全、自主作業(yè)。

這顆智能“大腦”還讓農業(yè)無(wú)人飛機學(xué)習到了手動(dòng)遙控作業(yè)的經(jīng)驗。2022 年，極飛正式推出雙手遙控器，本意滿(mǎn)足用戶(hù)對不同地塊的靈活操作需求。而讓人驚喜的是，通過(guò)大量地學(xué)習手動(dòng)操作經(jīng)驗，農業(yè)無(wú)人飛機全自主飛行也能像老飛手手動(dòng)操控那樣，減少設備剎停環(huán)節，飛行姿態(tài)更加順暢。相信隨著(zhù)極飛雙手遙控器的不斷迭代升級，將會(huì )為用戶(hù)帶來(lái)更好的操作體驗。

飛手利用極飛雙手遙控器進(jìn)行作業(yè)

此外，我們還通過(guò)對操作終端的優(yōu)化升級，讓農業(yè)無(wú)人飛機的操控變得更加簡(jiǎn)單、智能。2020 年我們將農業(yè)無(wú)人飛機全自主操作終端，從厚重的（A2/A3）手持地面站遷移到了智能手機 App 上，讓用戶(hù)實(shí)現一部手機輕松搞定作業(yè)。

與此同時(shí)，我們還不斷對極飛農服 App 進(jìn)行版本及固件升級。2022 年極飛正式推出極飛農服 4.0 版本，相繼實(shí)現了自動(dòng)生成最佳作業(yè)航線(xiàn)、多地塊合并連續作業(yè)、“漂移入庫”返航掉頭、自由選擇掃邊航線(xiàn)等功能，讓全自主作業(yè)更加高效、絲滑?，F在，用戶(hù)只要會(huì )使用智能手機，通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓，就能快速學(xué)會(huì )操作農業(yè)無(wú)人飛機。

十年耕耘，持續創(chuàng )新。從第一代手動(dòng)遙控植保機 P20 V1 到首次實(shí)現全自主作業(yè)的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，極飛完成了 RTK 精準導航、離心變量噴灑、全自主飛行控制和環(huán)境感知等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng )新和應用，不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。目前全自主作業(yè)模式已成為農業(yè)無(wú)人飛機行業(yè)標配，正在加速智慧農業(yè)的普及落地。

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