吉林省禾田農機有限責任公司
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T40農業(yè)無(wú)人飛機革命性的共軸雙旋翼設計，帶來(lái)40公斤的噴灑與50公斤的播撒載重。搭載雙重霧化噴灑系統，智圖系統，有源相控陣雷達和雙目視覺(jué)感知系統，集飛防、航測于一體，帶你輕松邁向精準農業(yè)。
共軸雙旋翼，載重大升級
T40采用共軸雙旋翼設計，載荷提升30%，最大載荷達到50公斤，可折疊設計減少70%收納體積，方便運輸轉場(chǎng)。
雙重霧化，淋漓盡致
12升/分鐘，全新的磁力傳動(dòng)設計，可使藥液與電機完全隔絕，抗腐蝕，超耐用。徒手快拆，方便清潔。采用二次霧化齒噴盤(pán)結構，霧滴更均勻，提高農藥利用率。離心閥，拒絕藥液滴漏，避免燒苗和污染，省藥環(huán)保。
播撒高效率，出眾憑實(shí)力
一箱一袋肥：T40播撒系統將載重提升至50公斤，容量高達70升，超大加料口，快捷加料。
實(shí)時(shí)稱(chēng)重：機身配備稱(chēng)重傳感器，可實(shí)時(shí)掌握播散量和剩余料量。
快拆快洗：播散器三分鐘快拆，支持水洗，維護便捷。
全向感知，暢飛安心
有源相控陣雷達融合雙目視覺(jué)避障系統，默契協(xié)作，360 度全向感知，化身你的安全護衛。探測距離高達 50 米 [6]，支持智能仿地，順滑翻越和繞行多重障礙物。即使在果園丘陵等復雜地形，也能暢飛無(wú)阻。
航測，飛防，一臺就夠了
T40 集航測、飛防于一體，搭載超高清攝像頭，云臺角度可調，視野由你掌控?？蓪?shí)時(shí)采集農田、果園影像，通過(guò)遙控器無(wú)需網(wǎng)絡(luò )，即可本地建圖，自動(dòng)識別地塊邊界與障礙物，快速規劃大田、山地果園作業(yè)航線(xiàn)。
全“芯”遙控器，建圖也搞定
搭載 8 核處理器，10 分鐘即可建圖 100 畝地[7]。智能航線(xiàn)規劃，減少滿(mǎn)載空飛，大幅提升作業(yè)效率。7 英寸高亮大屏，視野加倍，細節拿捏有度。豐富的自定義實(shí)體按鍵，操控隨心。
千錘百煉，可靠省心
為滿(mǎn)足農田復雜惡劣的環(huán)境要求，核心部件采用多重防護設計，歷經(jīng)防水、防塵、防腐蝕、高低溫、長(cháng)時(shí)間老化等上百項嚴格測試，可靠耐用，維護省心。
省油閃充，極速開(kāi)工
12000W 全能變頻充電站，采用全新電噴技術(shù)，有效省油 15%。同時(shí)充電模塊還可單獨分離，支持市電輸入（需額外購買(mǎi) AC 模塊）。另外，充電站支持 1500W 交流輸出，滿(mǎn)足遙控器、水泵、加藥機、照明燈等設備用電。 30000mAh 智能飛行電池，標配風(fēng)冷散熱器，極速降溫，雙電循環(huán)。 綜合畝能源作業(yè)成本降低 36% 。
智慧農業(yè)生態(tài)系統
通過(guò)大疆農業(yè)云平臺和 P4M、P4R、農業(yè)無(wú)人飛機，即可實(shí)現自動(dòng)巡田、土地平整監測、出苗識別、長(cháng)勢分析、處方圖變量作業(yè)。依據作物全周期生長(cháng)情況，搭配精靈 4 多光譜版，結合農田處方圖，可實(shí)現精準變量作業(yè)，如水稻變量施肥，棉花變量化控，大豆、玉米變量營(yíng)養液和棉花脫葉劑噴灑等。
| 飛行器參數 | |
| 整機重量（不含電池） | 38 kg |
| 最大起飛重量 | 最大噴灑起飛重量：90 kg（海平面附近） 最大播撒起飛重量：101 kg（海平面附近） |
| 最大軸距 | 2160 mm |
| 外形尺寸 | 2800mm × 3150mm × 820mm（機臂展開(kāi)，槳葉展開(kāi)） 1580mm × 1930mm × 820mm（機臂展開(kāi)，槳葉折疊） 1150mm × 760mm × 870mm（機臂折疊） |
| 懸停精度（GNSS信號良好） | 啟用RTK定位： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未啟用RTK定位： 水平±60cm，垂直±30cm（雷達功能啟用：±10cm） |
| RTK/GNSS使用頻段 | RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 |
| 懸停時(shí)間 | 空載懸停：18.5min（@30000 mAh & 起飛重量50 kg） 噴灑滿(mǎn)載懸停：7.5min（@30000 mAh & 起飛重量90 kg） 播撒滿(mǎn)載懸停：6min（@30000 mAh & 起飛重量101kg） |
| 動(dòng)力系統 - 電機 | |
| 定子尺寸 | 100×33 mm |
| 電機KV值 | 48 RPM/V |
| 額定電機功率 | 4000 W/rotor |
| 動(dòng)力系統 - 螺旋槳 | |
| 直徑 | 54 inch |
| 旋翼數量 | 8 |
| 雙重霧化噴灑系統 - 作業(yè)箱 | |
| 作業(yè)箱容積 | 滿(mǎn)載 40L |
| 作業(yè)載荷 | 滿(mǎn)載 40kg |
| 雙重霧化噴灑系統 - 噴頭 | |
| 噴頭型號 | LX8060SZ |
| 噴頭數量 | 2個(gè) |
| 霧化粒徑 | 50 - 300μm |
| 最大有效噴幅 | 11m（相對作業(yè)高度2.5m，飛行速度7m/s） |
| 雙重霧化噴灑系統 - 水泵 | |
| 水泵型號 | 磁力傳動(dòng)葉輪泵 |
| 最大流量 | 6L/min*2 |
| T40 播撒系統 | |
| 適用物料 | 0.5 - 5mm干燥固態(tài)顆粒 |
| 播撒作業(yè)箱容積 | 70L |
| 播撒作業(yè)箱內部最大載重 | 50kg |
| 播撒系統播幅 | 7m |
| 推薦工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
| 有源相控陣全向雷達 | |
| 型號 | RD2484R |
| 定高及仿地跟隨 | 高度測量范圍：1 - 45 m 定高范圍：1.5 - 30 m 山地模式最大坡度：45° |
| 避障系統 | 可感知距離（水平）:1.5-50m 視角（FOV）：水平360°，垂直±45° 使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5m且速度小于10m/s 安全距離：2.5m（飛行器剎車(chē)并穩定懸停后槳尖與障礙物距離） 避障方向：水平方向全向避障； 可感知距離（上方）：1.5-30m 視角（FOV）：45° 使用條件：起飛、降落及爬升過(guò)程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5m 安全距離：2.5m（飛行器剎車(chē)并穩定懸停后飛機頂部與障礙物距離） 避障方向：飛行器上方 |
| 有源相控陣后下視雷達 | |
| 型號 | RD2484B |
| 后向避障 | 可感知距離（后方）：1.5 -30 m 視角（FOV）：水平±60°、垂直±25° 使用條件：起飛、降落及爬升過(guò)程中且飛行器與后方物體相對距離大于1.5 m 安全距離：2.5 m（飛行器剎車(chē)并穩定懸停后槳尖與障礙物距離） 避障方向：飛行器后方 可感知距離（下方）：1-45m 視角（FOV）：45° 使用條件：降落過(guò)程中飛行器與下方物體相對距離范圍為2-10m 安全距離：1.5m（飛行器剎車(chē)并穩定懸停后飛機底部與障礙物距離） 避障方向：飛行器下方 |
| 雙目視覺(jué)系統 | |
| 可測距范圍 | 0.4 - 25m |
| 有效避障速度 | ≤10m/s |
| 視角FOV | 水平：90，垂直：106° |
| 工作環(huán)境要求 | 光照強度正常，場(chǎng)景紋理特征豐富 |
| 智能遙控器 | |
| 型 號 | RM700 |
| O3 Pro工作頻率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
| O3 Pro信號有效距離（無(wú)干擾、無(wú)阻擋） | SRRC：5 km MIC/KCC/CE：4 km FCC：7 km （數據為飛行器作業(yè)高度2.5m時(shí)測得） |
| Wi-Fi協(xié)議 | WIFI 6 |
| Wi-Fi工作頻率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
| 藍牙協(xié)議 | 藍牙5.1 |
| 藍牙工作頻率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz |
| 定位 | GPS+Galileo+GLONASS/北斗（國內使用北斗） |
| 顯示屏 | 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m² |
| 支持飛行器 | T40農業(yè)無(wú)人飛機、T20P農業(yè)無(wú)人飛機 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至50℃ |
| 存放環(huán)境溫度 | -30℃至45℃（一個(gè)月內） -30℃至35℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月） -30℃至33℃（大于三個(gè)月小于一年） |
| 充電環(huán)境溫度 | 5℃至40℃ |
| 內置電池續航時(shí)間 | 3.3小時(shí) |
| 外置電池續航時(shí)間 | 2.7小時(shí) |
| 充電方式 | 使用最大功率65W（最大電壓20V）的USB-C快充充電器，推薦使用DJI便攜充電器 |
| 充電時(shí)間 | 內置、內置加外置電池均為2小時(shí)（關(guān)機狀態(tài)按照官方充電方式） |
| T40智能飛行電池 | |
| 型 號 | BAX601-30000mAh-52.22V |
| 重 量 | 約12 kg |
| 容 量 | 30000 mAh |
| 電 壓 | 52.22 V |
| D12000iE全能變頻充電站 | |
| 輸出通道 | 1. 直流充電輸出42-59.92V/9000W 2. 風(fēng)冷散熱器供電12V/6A 3. 交流輸出230V/1500W，可選配5000W。 |
| 電池充滿(mǎn)時(shí)間 | 9 -12分鐘充滿(mǎn)一塊電池（T40電池） |
| 油箱容量 | 30L |
| 啟動(dòng)方式 | 一鍵啟動(dòng) |
| 發(fā)動(dòng)機最大功率 | 12000 W |
| 燃料類(lèi)型 | 92#汽油 |
| 參考油耗 | 500ml/kWh |
| 機油型號 | SJ 10W-40 |
| T40智能充電器 | |
| 充電器型號 | CSX602-9500 |
| 外形尺寸 | 400mm*226mm*120mm |
| 整機重量 | 13.86kg |
| 輸入電壓 | 三相交流電輸入：380V 單相交流電輸入：220V |
| 輸出電壓 | 42-59.92V |
| 額定功率 | 9500W（三相380V輸入） 3000W（單相220V輸入） |
| 充電時(shí)間 | 9-12 分鐘充滿(mǎn)一塊電池（T40電池） |
| 保護功能 | 過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉等保護功能 |
| 充電環(huán)境溫度 | -20℃-45℃ |
| 充電安全性 | 民用電識別功能，功率線(xiàn)材保護功能，充電頭保護功能。 |
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