吉峰激光導航采摘機器人
經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià)：28萬(wàn)
供應商信息
- 經(jīng)銷(xiāo)單位：江蘇吉峰農機有限公司
- 服務(wù)熱線(xiàn)：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：南京市江寧區祿口街道浣溪村
購買(mǎi)參考信息
產(chǎn)品介紹
履帶式
以下內容是廠(chǎng)家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰激光導航采摘機器人產(chǎn)品介紹
機器人采用兩履帶輪驅動(dòng)底盤(pán)，頂層配備一臺傲博的機械臂。機械臂基本的運行軌跡可通過(guò)手動(dòng)示教完成，機械臂采摘的點(diǎn)位通過(guò)工控機從攝像機計算的三維坐標給到機器人來(lái)實(shí)現采摘不同位置的果實(shí)。同時(shí)配合底盤(pán)前進(jìn)搜索果實(shí)，計算三維坐標實(shí)現機械臂實(shí)時(shí)采摘。
吉峰JFTSRCZG-3采摘機器人技術(shù)參數
| 模塊 | 指標 | 參數 |
| 整機型號 | JFTSRCZG-3 | |
| 底盤(pán)行走系統 | 結構形式 | 履帶式 |
| 電機功率 | 2*600W | |
| 負載 | 200kg | |
| 導航精度 | ±20 mm | |
| 控制方式 | 遙控/自動(dòng) | |
| 遙控距離/避障范圍 | 100m/0.1-1m | |
| 工作續航時(shí)間/充電時(shí)間 | 3h/6h | |
| 防撞功能 | 超聲波 | |
| 視覺(jué)與執行系統 | 機械臂自由度 | 6自由度 |
| 定位精度 | 測量距離小于1m時(shí)，精度8~10mm | |
| 采摘范圍 | 1m工作距離范圍內，不小于700×500mm | |
| 導航攝像頭分辨率 | 320*240，30幀/秒 | |
| 光照度范圍 | 4300lux - 8400lux | |
| 彩色空間 | RGB、HIS、YcBcR基于Windows平臺的視覺(jué)導航軟件 | |
| 彩色相機分辨率 | 1920 × 1080 | |
| 采摘機器人軟件 | 識別方式 | 深度學(xué)習 |
| 導航系統 | 依托多傳感器融合算法構建導航地圖 | |
| 果蔬定位方式 | 3D視覺(jué)定位算法 | |
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