吉峰Q100植保無(wú)人飛機
經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià)：4.5萬(wàn)
供應商信息
- 經(jīng)銷(xiāo)單位：四川吉峰農機連鎖有限公司
- 服務(wù)熱線(xiàn)：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：四川郫縣現代工業(yè)港(北區)港通北二路219號
購買(mǎi)參考信息
產(chǎn)品介紹
以下內容是廠(chǎng)家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰Q100植保無(wú)人飛機產(chǎn)品介紹
聯(lián)合飛機全新自主研發(fā)的Q100農業(yè)無(wú)人機，是一款專(zhuān)為現代農業(yè)需求量身定制，集噴灑、播撒、運輸、航測于一體的多功能飛行平臺。搭載全新升級的智能作業(yè)系統與動(dòng)力系統，保障作業(yè)更精準高效。設計避障和仿地飛行功能，適用于不同場(chǎng)景。采用多重安全策略與更高的防護等級，確保在各種作業(yè)環(huán)境下的穩定運行與成為農業(yè)生產(chǎn)中的高效、智能、安全操作人員的安全。采用移動(dòng)式一體起降平臺，適應多種不同規模農田，成為農業(yè)生產(chǎn)中的高效、智能、安全之選。
吉峰Q100無(wú)人機技術(shù)參數
| 參數項 | 參數 |
| 整機構型 | 四軸四槳 |
| 槳葉尺寸 | 56 寸槳 |
| 尼龍碳纖(PPA 5600-GR30WR) | |
| 主旋翼直徑:1423mm | |
| 動(dòng)力電機 | 137x28 mm |
| KV值:45 (r/min*V) | |
| 額定功率:4300W | |
| 單軸最大拉力 | 單軸最大拉力:50kg |
| 動(dòng)力電調 | 持續工作電流:145A |
| 極限工作電流:250A(10 秒) | |
| 整機重量 | 41 kg(不含電池) |
| 56 kg(含電池) | |
| 額定載重 | 50L 或 60kg |
| 續航時(shí)間(空載) | 20 min |
| 續航時(shí)間(噴灑滿(mǎn)載) | 7.5 min |
| 最大噴灑起飛重量 | 111 kg(標配 2 噴頭+ 50L作業(yè)箱(加滿(mǎn) 55L)，海平面附近) |
| 最大噴灑起飛重量 | 120 kg(選配果樹(shù)套件，加裝 4噴頭，海平面附近) |
| 最大播撒起飛重量 | 126 kg(海平面附近) |
| 最大軸距 | 2270 mm |
| 防護等級 | IP55 |
| 機臂展開(kāi)，槳葉展開(kāi) | 2930x3260x830 mm |
| 機臂折疊，槳葉折疊 | 1100x830x830 mm |
| 包裝尺寸 | 1200x1000x1000 mm |
| 包裝重量 | |
| 懸停精度，啟用 RTK 定位 | 水平±10 cm，垂直±10 cm |
| 航線(xiàn)飛行精度，啟用 RTK定位 | 水平+20cm，垂直±20 cm |
| 懸停精度，未啟用 RTK 定位 | 水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm |
| 圖傳工作頻率 | 2400-2507MHz、5150-5850MHz |
| 圖傳最大發(fā)射功率 | 24dBm |
| 圖傳工作范圍 | >4km(地對空通視，2Mbps)，城郊地對地通視 2km |
| 鏈路加密 | WPA2 |
| RTK 使用頻段 | GPS L1/L2、GLONASS F//F2、BeiDou B1l/B21/B31、GalieoE1/E5b、OZSS L1/L2 |
| GNSS 使用頻段 | GPS L1、BeiDou B11、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1 |
| 最大飛行半徑 | 2000 m |
| 最大可承受風(fēng)速 | 6 m/s |
| 最大飛行高度 | 30 米 |
| 最大飛行速度 | 1腡地脖3.8m/s(50km/h) |
| 噴頭數量 | 2（標配） |
| 4（果樹(shù)套裝 2） | |
| 霧化粒徑 | 50-500 μm |
| 有效噴幅范圍 | 6-11 m（相對作業(yè)高度 3 m） |
| 液泵型式 | 葉輪泵（浮動(dòng)葉輪） |
| 水泵數量 | 2 |
| 單個(gè)水泵流量范圍 | 2 - 10 L/min 3 |
| 最大流量 | 20 L/min（2 噴頭） |
| 28 L/min（4 噴頭） | |
| 飛機電池數量 | 1 |
| 電池管理 | 支持剩余電量、電壓顯示 |
| 支持電芯電壓顯示 | |
| 支持循環(huán)次數顯示 | |
| 支持兩級低電量保護，第一級支持用戶(hù)配置（報警/懸停/返航/降落），第二級強制降落 | |
| 過(guò)濾裝置 | 具備 2 級過(guò)濾裝置，進(jìn)水濾網(wǎng)為 50 目，出水濾網(wǎng)為 50 目 |
| 飛行參數記錄功能 | 具備飛行參數記錄單元，其記錄應包括身份識別編碼、速度、高度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規劃記錄、通訊鏈路異常報告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統故障記錄、衛星數量記錄、電量和電壓記錄等。 |
| 飛行數據可存儲、導出并回放。 | |
| 任務(wù)管理功能 | APP 軟件支持分賬號任務(wù)管理、編輯，賬號任務(wù)云同步 |
| 鏈路中斷返航 | 當多旋翼無(wú)人機處于飛行狀態(tài)，發(fā)生通信鏈路與控制站中斷時(shí)間超過(guò)預設安全閾值時(shí)，應能立即執行預設的安全返航。 |
| 支持航線(xiàn)任務(wù)過(guò)程中發(fā)生鏈路中斷時(shí)繼續作業(yè) | |
| 多功能任務(wù)載 荷擴展 | 無(wú)人機具有 1 個(gè)多功能擴展快拆接口，支持掛載多功能任務(wù)載荷，包括多光云臺、喊話(huà)器、探照燈、拋投器。 |
| 電池熱替換 | 飛行器支持電池熱替換，更換電池過(guò)程中飛行器無(wú)需重啟 |
| 1 分鐘內更換電池飛控、RTK、圖傳不斷電* | |
| 健康管理系統 | 飛行器能夠記錄從出廠(chǎng)開(kāi)始的累計飛行里程和時(shí)長(cháng)并能夠通過(guò) APP 軟件進(jìn)行查看，以便進(jìn)行維護保養 |
| 地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄 | |
| 藥量管理 | 支持剩余藥量顯示，噴灑顯示剩余容量，播撒顯示剩余重量 |
| 支持無(wú)藥保護（上升 3 米、返航、懸停），支持無(wú)藥斷電續飛 | |
| 支持無(wú)藥點(diǎn)估計功能，無(wú)藥點(diǎn)和真實(shí)無(wú)藥點(diǎn)偏差不大于 10米 | |
| 支持超載保護：當起飛重量操作飛行器最大允許重量時(shí)，會(huì )中斷起飛過(guò)程 | |
| 航線(xiàn)作業(yè) 2.0 | 在地圖上打點(diǎn)，然后對航點(diǎn)動(dòng)作和航線(xiàn)高度、速度等參數進(jìn)行編輯，能夠實(shí)現自動(dòng)飛行。 航點(diǎn)類(lèi)型支持： 1.曲線(xiàn)飛行，飛行器過(guò)點(diǎn)不停； 2.曲線(xiàn)飛行，飛行器到點(diǎn)停； 3.直線(xiàn)飛行，飛行器到點(diǎn)停； 4.協(xié)調轉彎，不過(guò)點(diǎn)，提前轉 |
| 航線(xiàn)文件支持保存為 KML 文件，并支持導入、導出 | |
| 支持多邊形、圓形障礙物，支持多邊形、圓型不噴區 | |
| 支持避開(kāi)障礙物返航規劃 | |
| 航點(diǎn)的高度可選絕對高度/相對高度 | |
| 支持仿地飛行，支持仿地高度為 2-30 米 | |
| 支持飛行器在已設置的航點(diǎn)處進(jìn)行 FPV 相機拍照，測繪拍照（打包位姿數據） | |
| 可將飛行器當前的位置記錄為航點(diǎn)，并設定飛行的速度、高度，進(jìn)行航線(xiàn)作業(yè)任務(wù)的規劃 | |
| 支持將飛行器/遙控器當前位置記錄為多邊形頂點(diǎn)，并自動(dòng)生成作業(yè)航線(xiàn) | |
| 支持快速調節航線(xiàn)間距，航線(xiàn)朝向 | |
| 支持斷點(diǎn)續飛功能，支持回到斷點(diǎn)或者回到飛行器當前垂點(diǎn) | |
| 支持動(dòng)態(tài)噴灑航線(xiàn)規劃，加藥后以最優(yōu)航線(xiàn)進(jìn)行噴灑 | |
| 支持 AB 點(diǎn)方式生成航線(xiàn) | |
| 精準降落 | 具備精準降落功能：開(kāi)啟后，一鍵返航時(shí)會(huì )精準降落到起飛點(diǎn) |
| 支持車(chē)載平臺降落功能：?jiǎn)?dòng)后，無(wú)人機自動(dòng)降落到應有特殊標記的車(chē)載平臺，降落偏差不超過(guò) 20 厘米 | |
| 低電量返航功能 | 飛行器應能判斷電池電量。電量不足時(shí)，地面站軟件應能提示用戶(hù)執行返航。若用戶(hù)在設定時(shí)間內未做選擇，則飛行器將自動(dòng)返航 |
| 異常情況報警功能 | 當無(wú)人機發(fā)生電量不足、超速或失速飛行、姿態(tài)角超過(guò)規定范圍、定位衛星數量不足、動(dòng)力異常、通信中斷等情況時(shí)，控制站應能進(jìn)行聲、光報警 |
| 電調鳴叫 | 支持通過(guò)遙控器 APP 開(kāi)啟電調鳴叫以便在意外情況下尋找飛行器 |
| 支持電機解鎖報警，電機解鎖前報警 3 秒以便提醒用戶(hù)注意安全 | |
| FPV 功能 | 支持飛行 FPV 功能，具備正常和廣角兩種視野模式 |
| 支持低光照條件工作 | |
| 支持電子云臺，可調范圍為 0-90 度，支持電子云臺增穩功能 | |
| 支持 FPV 拍照功能 | |
| 避障功能 | 支持雙路視覺(jué)避障，前上向和前下向，避障距離有效0.5~35 米 |
| 支持 4 向雷達避障，前向、左向、右向、后向，避障距離有效 1.5~35 米 | |
| 支持下向視覺(jué)地形檢測，下向障礙物檢測 | |
| 支持在線(xiàn)建圖，智能繞障 | |
| 支持山地地形檢測功能 | |
| 視覺(jué)定位 | 支持視覺(jué)懸停 |
| 探照燈 | 支持夜間探照功能，支持亮度調節 |
| 支持地面輔助照明 | |
| SDK 開(kāi)發(fā)功能 | 支持移動(dòng)端軟件開(kāi)發(fā)套件、機載端軟件開(kāi)發(fā)套件、負載擴展接口開(kāi)放協(xié)議，提供機載第三方設備供電和通訊接口，支持第三方進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 |
| 作業(yè)模式 | 手動(dòng)作業(yè) M/M+、AB 點(diǎn)作業(yè)、全自主作業(yè) |
| 支持一鍵掉頭、一鍵橫移 | |
| 遠程升級 | 支持 OTA 遠程升級，支持飛控、圖傳、視覺(jué)、電調、電池、作業(yè)系統、限飛數據、遙控器等遠程更新。 |
| 支持降級功能，非核心修改可以回退為上一版本 | |
| 支持升級中斷，升級過(guò)程中發(fā)生斷電等情況，可以繼續從未完成升級的模塊處繼續升級 | |
| 系統校準 | 支持單圈羅盤(pán)校準，支持羅盤(pán)自動(dòng)校準 |
| 支持稱(chēng)重傳感器校準，去皮 | |
| 支持水泵校準、流量計校準 | |
| 作業(yè)清潔 | 支持管路自動(dòng)清洗功能 |
| 支持整機高壓沖洗 | |
| 防護等級 | 整機 IP55，航電器件 IP66 |
| 激活 | 支持飛行器首次激活，激活后激活信息會(huì )在飛行器永久儲存 |
| 支持供制造商反激活 | |
| 作業(yè)數據上報 | 支持作業(yè)數據上報，作業(yè)過(guò)程中飛行高度、飛行速度、飛行位置、作業(yè)用量支持回放，支持查看作業(yè)用戶(hù)、作業(yè)機器 |
| 支持 APP 和農業(yè)云查看作業(yè)數據 | |
| 單人作業(yè) | 一鍵飛離載具，飛行器自動(dòng)從載具起飛，并可以遙控降落到安全地點(diǎn)，減少雙人搬運 |
| 一鍵降落載具，飛行器通過(guò)視覺(jué)引導自動(dòng)降落到載具上，降落精度 20 厘米，單人即可回收飛機 | |
| 一鍵指南針校準，用戶(hù)可在指南針異常時(shí)，讓飛行器自動(dòng)起飛校準指南針，無(wú)需雙人轉圈搬運 |
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