吉峰循環(huán)水養殖智能巡檢機器人
經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià)：18萬(wàn)
供應商信息
- 經(jīng)銷(xiāo)單位：四川吉峰農機連鎖有限公司
- 服務(wù)熱線(xiàn)：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：四川郫縣現代工業(yè)港(北區)港通北二路219號
購買(mǎi)參考信息
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吉峰循環(huán)水養殖智能巡檢機器人產(chǎn)品介紹
1.概述
巡檢是針對循環(huán)水養殖現場(chǎng)定制研發(fā)的水質(zhì)巡檢機器人，該機器人每日定時(shí)對養殖場(chǎng)的各水池進(jìn)行全面的水質(zhì)檢測，用戶(hù)可以通過(guò)上位機查看水質(zhì)數據，隨時(shí)了解水質(zhì)狀況?！ ?nbsp;
2.功能
多參數檢測：同時(shí)檢測多種水質(zhì)參數，涵蓋PH、溶解氧、氨氮、水溫、電導、ORP、氧飽和等指標，全面反應水質(zhì)情況，幫助用戶(hù)及時(shí)掌握水體環(huán)境變化。
自動(dòng)巡檢：通過(guò)上位機設置巡檢任務(wù)，機器人根據任務(wù)周期自動(dòng)執行水質(zhì)巡檢任務(wù)。
定點(diǎn)檢測：按照上位機指令執行特定位置的檢測，滿(mǎn)足不同檢測需求。
自動(dòng)充電：機器人使用電池供電，當電量低于設定閾值30%時(shí)，自動(dòng)返回充電點(diǎn)進(jìn)行充電，并在充電完成后繼續執行巡檢任務(wù)。
監測與預警：巡檢機器人獲取水質(zhì)數據并上傳，上位機系統對數據進(jìn)行分析，當檢測到水質(zhì)參數超出正常范圍時(shí)，能及時(shí)發(fā)出預警信息，使養殖戶(hù)迅速采取措施，避免水質(zhì)問(wèn)題對水產(chǎn)養殖造成嚴重損失。
數據存儲與分析：機器人執行檢測任務(wù)后，將檢測到的水質(zhì)數據上傳到上位機，上位機可將數據進(jìn)行本地存儲，同時(shí)可利用數據分析對歷史數據進(jìn)行分析，生成水質(zhì)變化趨勢報告，為養殖決策提供科學(xué)依據。
實(shí)時(shí)視頻監測：巡檢機器人搭載可見(jiàn)光球形攝像機，可對養殖廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，方便用戶(hù)了解現場(chǎng)情況，并具備視頻存儲功能。
3.應用優(yōu)勢
提高檢測效率：替代人工檢測，能定時(shí)、定點(diǎn)、準確地獲取大量水質(zhì)數據，大大提高檢測效率，節省人力和時(shí)間成本。
提升養殖效益：通過(guò)實(shí)時(shí)監測和預警，幫助養殖戶(hù)及時(shí)調整養殖策略，優(yōu)化水質(zhì)環(huán)境，減少疾病發(fā)生，提高養殖產(chǎn)量和質(zhì)量，增加養殖效益。
促進(jìn)養殖智能化：作為水產(chǎn)養殖智能化的重要組成部分，與其他智能設備和系統集成，實(shí)現養殖過(guò)程的自動(dòng)化和智能化管理，推動(dòng)水產(chǎn)養殖業(yè)的轉型升級。
保護生態(tài)環(huán)境：及時(shí)發(fā)現水質(zhì)污染等問(wèn)題，有助于養殖戶(hù)采取措施減少污染物排放，保護養殖水域生態(tài)環(huán)境，實(shí)現可持續發(fā)展。
4.機器人使用說(shuō)明
| 序號 | 名稱(chēng) | 說(shuō)明 | 備注 |
| 1 | 指示燈 | 機器人狀態(tài)指示燈 | |
| 綠燈常亮：正常工作 | |||
| 黃燈閃爍：機器人網(wǎng)絡(luò )異常 | |||
| 藍燈閃爍：（1）機器人復位中（2）避障雷達報警 | |||
| 2 | 避障傳感器 | 實(shí)時(shí)探測機器人行走方向是否有障礙物遮擋，若距離障礙物25cm，則機器人停止運行并發(fā)出報警，障礙物移除后，機器人繼續行走 | |
| 3 | 水質(zhì)傳感器 | 水質(zhì)探測器 | 傳感器探頭使用壽命：ph和參比電極1年，氨氮電極半年，氧化還原電位一年半 |
| 4 | 球形攝像機 | 監控攝像機，可通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)攝像機IP查看實(shí)時(shí)圖像 | 相機IP：192.168.3.45 |
| 5 | 直充充電口 | 應急直充充電口 | 使用出廠(chǎng)配置的充電器 |
| 6 | 開(kāi)關(guān)按鈕 | 機器人開(kāi)關(guān) | |
| 6 | 急停按鈕 | 按鈕按下時(shí)機器人停止行走，松開(kāi)按鈕機器人繼續行走 |
使用說(shuō)明：
機器人通過(guò)內置電池供電，當機器人電量低于閾值點(diǎn)時(shí)，會(huì )進(jìn)入充電模式，自動(dòng)回到充電位進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。
1、 上電：按下開(kāi)關(guān)按鈕，機器人即可通電，同時(shí)機器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機器人不在起始位置，機器人指示燈藍燈閃爍，并向起始位置行走，若達起始位置，機器人會(huì )黃燈閃爍，代表正在連接網(wǎng)絡(luò )，網(wǎng)絡(luò )正常時(shí)，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務(wù)。
2、斷電：再次按下開(kāi)關(guān)按鈕，機器人斷電，同時(shí)機器人上狀態(tài)指示燈熄滅。
急停：按下急停按鈕，機器人會(huì )進(jìn)入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動(dòng)按鈕，按鈕撥開(kāi)，機器人退出急停狀態(tài)恢復正常運行。
吉峰巡檢機器人技術(shù)參數
| 智能巡檢機器人主機技術(shù)參數 | ||||
| 序號 | 項目 | 類(lèi)別 | 規格參數 | 備注 |
| 1 | 物理參數 | 防護等級 | IP65 | |
| 2 | 電源 | 典型功耗 | 不大于400W | |
| 3 | 供電電壓 | DC36V | ||
| 4 | 機器人供電方式 | 電池 | ||
| 5 | 充電時(shí)間 | 4h | ||
| 6 | 續航時(shí)間 | 8h,單次充電可連續行走4km | ||
| 7 | 環(huán)境特性 | 工作溫度 | -20℃至+60℃ | |
| 8 | 工作濕度 | 5%～95%（無(wú)冷凝水） | ||
| 9 | 存儲溫度 | -25℃至+65℃ | ||
| 10 | 存儲濕度 | 5%～95%（無(wú)冷凝水） | ||
| 11 | 通信系統 | 通信方式 | 無(wú)線(xiàn) | |
| 12 | 傳輸頻段 | 5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz) | ||
| 13 | 通訊速率 | 802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps | ||
| 802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps | ||||
| 14 | 高低溫 | 低溫 | 在通電狀態(tài)下應能承受-20℃，歷時(shí) 4h 的低溫試驗，試驗期間及試驗后功能應正常 | |
| 15 | 高溫 | 在通電狀態(tài)下應能承受 60℃，歷時(shí) 4h 的高溫試驗，試驗期間及試驗后功能應正常 | ||
| 16 | EMC試驗 | 靜電放電抗擾度 | 3 級試驗等級：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗 | |
| 17 | 射頻電磁場(chǎng)輻射 | 3 級試驗等級：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （ 調 制 幅 度 ：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場(chǎng)輻射干擾試驗，試驗場(chǎng)強為 10V/m，試驗中及試驗后功能應正常 | ||
| 抗擾度 | ||||
| 18 | 工頻磁場(chǎng)抗擾度 | 3 級試驗等級：能承受頻率為 50Hz（線(xiàn)圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場(chǎng) 抗 擾 度 試 驗 ， 試 驗 場(chǎng) 強 為10A/m，試驗中及試驗后功能應正常 | ||
| 試驗 | ||||
| 19 | 脈沖抗擾度試驗 | 3 級試驗等級：能承受磁場(chǎng)強度100A/m（線(xiàn)圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗中及試驗后功能應正常 | ||
| 20 | 安全性能 | 絕緣性能 | ≥100MΩ | |
| 21 | 運動(dòng)特性 | 行走方式 | 掛軌式 | |
| 22 | 水平定位精度（重復） | 2mm | ||
| 23 | 運動(dòng)速度 | 0-1m/s連續可調 | ||
| 24 | 制動(dòng)距離 | 2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車(chē)) | ||
| 25 | 轉彎半徑 | 100cm | ||
| 26 | 避障距離 | 0.3-2.5米可調 | ||
| 27 | 爬坡能力 | ≤45° | ||
| 智能巡檢機器人無(wú)線(xiàn)充電系統 | ||
| 序號 | 類(lèi)別 | 規格參數 |
| 1 | 充電方式 | 無(wú)線(xiàn)非接觸式 |
| 2 | 工作原理 | 電場(chǎng)/磁場(chǎng)/諧振 |
| 3 | 輸出功率 | 600W |
| 4 | 輸入電壓 | 176VAC-264VAC 45~65Hz |
| 5 | 輸入功率因數 | ≥0.99 |
| 6 | 充電電壓 | 18~60VDC |
| 7 | 充電電流 | 1~10A，可設置 |
| 8 | 穩流精度 | ≤1.0% |
| 9 | 穩壓精度 | ≤1.0% |
| 10 | 電源效率 | ≥87% |
| 11 | 充電距離 | 15－45mm |
| 12 | X/Y軸偏移范圍 | ±20mm |
| 13 | 充電參數設置精度 | 電壓0.1V，電流0.1A |
| 14 | 工作溫度 | -35℃至+60℃ |
| 15 | 傾斜角 | ≤15° |
| 16 | 通訊協(xié)議 | RS485 |
| 17 | 保護功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、反極、短路、開(kāi)路 |
| 18 | 噪音 | ≤50Db(A) |
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