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吉峰插秧機無(wú)人駕駛智能套件（插秧機無(wú)人化改造）產(chǎn)品介紹 　　

插秧機無(wú)人駕駛功能：

1、采用電動(dòng)方向盤(pán)控制方案，控制插秧機行走線(xiàn)路；

2、插秧機自動(dòng)加速減速掉頭，支持作業(yè)速度預設，可根據實(shí)際情況預設車(chē)輛的作業(yè)速度及調頭轉彎速度；

3、插秧機秧箱調頭自動(dòng)起落控制；

4、插植部分自動(dòng)耦合和分離控制；

5、地塊地形識別，按規劃路徑自動(dòng)作業(yè)，支持作業(yè)包邊；

6、可擴展功能:通過(guò)5G/4G網(wǎng)絡(luò )模塊，回傳實(shí)時(shí)作業(yè)畫(huà)面。　　

插秧機無(wú)人駕駛智能套件核心特點(diǎn)

1、智能路徑規劃　　 

2、多種機型載體適配

吉峰插秧機無(wú)人駕駛智能套件可適配市面上主流的各種高速插秧機（4行、6行、7行、9行）載體。

3、遠程控制

吉峰插秧機無(wú)人駕駛智能套件技術(shù)參數

（一）轉向驅動(dòng)單元：

1．電機類(lèi)型：直流扭矩電機；

2．最大轉速：80RPM @12VDC；

3．最大輸出扭矩：15N.m；

4．最高通訊速率：100HZ；

5．接口類(lèi)型：通用RS232串口/CAN；

6．數據協(xié)議：定制協(xié)議；

7．控制方式：PWM、定速；

8．額定功率：60W；

9．額定電壓：12V；

10．工作溫度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防護等級：≥IP65；

（二）GNSS高精度導航系統：

1．處理器：A35，1.3GHz；

2．操作系統Android 9；

3．存儲：內存(RAM) 1GB，數據存儲（ROM）內置8GB數據存儲；

4．數據傳輸：3路RS232電平、1路TTL電平、1路USB（默認hose模式）、1路模擬攝像頭；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸電容式觸摸屏，支持10指觸摸；

6．屏幕素質(zhì)：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供電電壓：DC 9～36V，帶正負極性反接保護，支持斷電檢測；

9．工作溫度：-20℃～+65℃；

10．通訊接口：WIFI藍牙、RS232、USB等；

11．網(wǎng)絡(luò )模式：內置雙待4G網(wǎng)絡(luò )模塊,無(wú)縫切卡；

12．防護等級：≥IP65；

（三）無(wú)人駕駛控制器：

1．DC-DC電源：5.7VDC~32VDC寬范圍供電，可夠兼容12V和24V柴油發(fā)電機系統。能夠提供穩定的12VDC，5VDC，3.3V輸出電壓；

2．微控制器：時(shí)鐘使用外部晶振，使用外部看門(mén)狗，將未用I/O接口連接到對外連接器上以便后續擴展應用；

3．通用模擬量輸入：0-5V模擬電壓輸入；4-20mA模擬電流輸入；5V/3.3脈沖輸入；12V/5V電壓開(kāi)關(guān)量輸入，需要至少0.4%的相對精度；

4．模擬量輸入：0-5v；

5．數字量輸入：提供10通道數字量輸入通道；

6．通訊接口：提供豐富的通訊接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的連接車(chē)載ECU或者其他設備；

7．電機控制：提供高達5路獨立雙極性電機驅動(dòng)，含有電流反饋故障檢測保護功能；

8．無(wú)線(xiàn)接口：支持2.4G射頻傳輸；

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