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吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）產(chǎn)品介紹　　

       吉峰牌3CZGF-120型果園除草機器人（割草機器人）是一款具有遙控操作及智能自主行走除草和運運輸作業(yè)功能于一體的，適用于果園、丘林、農田、堤壩等區域的雜草清理、粉碎工作和運輸的智能農作機器人產(chǎn)品。

　　該產(chǎn)品采用車(chē)規級純電動(dòng)新能源底盤(pán)并配合快速充換電，滿(mǎn)足長(cháng)續航作業(yè)需求。

　　產(chǎn)品配置自動(dòng)駕駛系統，可通過(guò)北斗和GPS進(jìn)行快速建圖、路徑規劃、環(huán)境監測和遠程故障診斷，實(shí)現全天候的高效率作業(yè)。

　　吉峰牌果園除草機器人（割草機器人）的T形除草刀片采用高質(zhì)量材料和先進(jìn)制造工藝，刀片使用壽命長(cháng)，可適應復雜場(chǎng)地的穩定割草作業(yè)。產(chǎn)品采用防地功能，能適用于不同類(lèi)型的草坪和地形。

圖1：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）主機及割草裝置

　　圖2：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)運輸機器人主機及運輸模塊

吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）產(chǎn)品基本參數

　?。ㄒ唬┑妆P(pán)系統

　　底盤(pán)形式：電動(dòng)全地形履帶式底盤(pán)

　　外觀(guān)尺寸：2387×1140×3300mm

　　控制方式：自主導航+遙控

　　整機重量：890kg(不含割草裝置)

　　動(dòng)力模式：純電動(dòng)

　　行走速度：0～1.35m/s

　　爬坡能力：≤25°

　　工作時(shí)間：3-8h

　　驅動(dòng)功率：28kw

　　電壓平臺：96V

　　作業(yè)效率：每小時(shí)20-40畝

　　防護等級：IP67

　　充電時(shí)間：快充 1h（SOC:30-80%）

　?。ǘ┳詣?dòng)駕駛系統：

　　定位方式：差分GPS

　　定位精度：±5cm

　　手持建圖器（選配）。

　?。ㄈ┰破脚_配置：

　　交互方式：移動(dòng)端、應用程序端、PC端。

　?。ㄋ模└畈菅b置：

　?、?nbsp;     工作幅寬：1-1.5m;

　?、?nbsp;     動(dòng)力輸出軸轉速：540r/min

　?、?nbsp;     作狀態(tài)外形尺寸(長(cháng)×寬×高)：350*737*775mm

　?、?nbsp;     刀片數量及形式：18 把T型刀片

　?、?nbsp;     重量：204~235 kg（指割草裝置重量，不含機器人主機重）;

　?、?nbsp;     傳動(dòng)箱超越離合器保護;

　?、?nbsp;     可開(kāi)啟后蓋檢查維護;

　?、?nbsp;     皮帶自動(dòng)張緊設計;

　?、?nbsp;     割草效率：8-10小時(shí)/畝;

　?。ㄎ澹┻\輸裝置：　運載框（選配）。

吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）智能控制特點(diǎn)

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導航，導航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監管-后臺網(wǎng)頁(yè)、前臺APP軟件遠程操作機器人行走、割草（除草）、導航啟停，遠程監視機器人運行狀態(tài)、實(shí)時(shí)作業(yè) 畫(huà)面監控、路網(wǎng)管理。

　　3.便捷路網(wǎng)規劃-手持端打點(diǎn)，平臺下發(fā)，實(shí)現“一網(wǎng)多機”導航。

　　4.全天候作業(yè)-一鍵啟動(dòng)任務(wù)，實(shí)時(shí)顯示機器人位姿、實(shí)時(shí)觀(guān)看機器人前視、后視相機畫(huà)面。

　　5. .車(chē)體自我防護-故障、低藥量、低電量停機保護。

　　6 導航安全防護-激光雷達障礙物檢測，偏航、偏角減速調整；脫航停機報警。

　　7. 遠程故障診斷-機器人故障立即上報，遠程連接機器人診斷故障。

　　8. OTA升級-支持遠程升級機器人。

　　圖3：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）無(wú)人駕駛系統

　　圖4：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）遠程遙控系統

吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）作業(yè)場(chǎng)景及案例

　　圖5：吉峰牌3CZGF-120農業(yè)除草機器人（割草機器人）作業(yè)場(chǎng)景