• 

  [視頻]吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）作業(yè)視頻-2

• 

  [視頻]吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）作業(yè)視頻-1

• 

  [視頻]吉峰牌智能跟隨式運輸機器人（運輸車(chē)）作業(yè)視頻

• 

  [視頻]吉峰牌3WZGF-400L遙控履帶式風(fēng)送噴霧機（油動(dòng)版）作業(yè)視頻2

吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）產(chǎn)品介紹　　

       吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人是一款具有遙控操作及智能自主行走作業(yè)功能于一體的，適用于果樹(shù)種植的智能植保機器人產(chǎn)品。

　　該產(chǎn)品采用車(chē)規級純電動(dòng)新能源底盤(pán)并配合快速充換電，滿(mǎn)足長(cháng)續航作業(yè)需求。

　　產(chǎn)品配置自動(dòng)駕駛系統，可通過(guò)北斗和GPS進(jìn)行快速建圖、路徑規劃、環(huán)境監測和遠程故障診斷，實(shí)現全天侯的高效率作業(yè)。

　　吉峰牌果園植保機器人采用大容量噴藥箱和大功率驅動(dòng)電機，同時(shí)配備“搖臂式噴霧裝置”和“伸縮式噴桿裝置”兩種噴藥模式，可適用于不同高度果樹(shù)的360度噴藥作業(yè)，作業(yè)安全、精準、高效。

　　圖1：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）

　　圖2：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式—收縮狀態(tài)）

　　圖3：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式—展開(kāi)狀態(tài)）

吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）產(chǎn)品特點(diǎn)

　　(1)噴藥效果好—采用高壓聚風(fēng)搖擺噴藥專(zhuān)利技術(shù)，具備突出的霧化效果、穿透性、均勻性和附著(zhù)率。

　　(2)噴藥效率高—作業(yè)效率可達20-40畝/小時(shí)。

　　 (3)節約藥物—精準對靶噴藥模式下，更加有效的減少果樹(shù)間隙造成的農藥浪費。

　　(4)運動(dòng)性能強—采用新能源電動(dòng)底盤(pán)，無(wú)級變速，適合各種果園地面。

　　(5)結構緊湊—對果園適應性強，尤其是種植間距較小的果園。

　　(6)安全可靠—設置安全觸邊、急停開(kāi)關(guān)等，避免對人、物及自身造成損害。

　　 (7)簡(jiǎn)單易用—具備遙控、手動(dòng)操作方式。

　　(8)智能化—可實(shí)現智能行走、智能?chē)娝幑δ堋?/p>

　　圖4：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人精準噴藥系統

吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）智能控制特點(diǎn)

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導航，導航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監管-后臺網(wǎng)頁(yè)、前臺APP軟件遠程操作機器人行走、噴藥、導航啟停，遠程監視機器人運行狀態(tài)、實(shí)時(shí)作業(yè) 畫(huà)面監控、路網(wǎng)管理。

　　3.便捷路網(wǎng)規劃-手持端打點(diǎn)，平臺下發(fā)，實(shí)現“一網(wǎng)多機”導航。

　　4.全天候作業(yè)-一鍵啟動(dòng)任務(wù)，實(shí)時(shí)顯示機器人位姿、實(shí)時(shí)觀(guān)看機器人前視、后視相機畫(huà)面。

　　5.植保專(zhuān)家庫-分地區、果品階段收集果樹(shù)作業(yè)配藥比、導航行走速度、噴藥壓力、流量方案，個(gè)性化匹配作業(yè)。

　　6.車(chē)體自我防護-故障、低藥量、低電量停機保護。

　　7.導航安全防護-激光雷達障礙物檢測，偏航、偏角減速調整；脫航停機報警。

　　8.遠程故障診斷-機器人故障立即上報，遠程連接機器人診斷故障。

　　9.OTA升級-支持遠程升級機器人。

圖5：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人無(wú)人駕駛系統

吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）產(chǎn)品參數

（一）底盤(pán)系統：

底盤(pán)形式：電動(dòng)全地形履帶式底盤(pán)

外觀(guān)尺寸：2387×1140×3300mm

控制方式：自主導航+遙控

整機重量：890kg(空載)

動(dòng)力模式：純電動(dòng)

行走速度：0～1.35m/s

爬坡能力：≤25°

工作時(shí)間：3-8h

驅動(dòng)功率：28kw

電壓平臺：96V

作業(yè)效率：每小時(shí)20-40畝

防護等級：IP67

充電時(shí)間：快充 1h（SOC:30-80%）

（二）噴藥系統：

藥箱容積：500L

噴藥方式：準確自動(dòng)噴藥

噴藥裝置：搖擺/ 噴桿 （二選一）

工作功率：14kW

作業(yè)壓力：1-3MPa

噴藥流量：31～63L/min

噴射范圍：水平距離8 m ， 高度4 m

覆蓋率≥90%

（三）自動(dòng)駕駛系統：

定位方式：差分GPS

定位精度：±5cm

（四）云平臺配置：

交互方式：移動(dòng)端、應用程序端、PC端

吉峰牌3WPZGF-500農業(yè)植保機器人（噴藥機器人）作業(yè)場(chǎng)景及案例

圖6：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）火龍果園作業(yè)

圖7：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式）荔枝果園作業(yè)

圖8：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）柑橘果園作業(yè)