吉峰牌茄果采摘機器人
詢(xún)底價(jià)基本參數
- 品牌：吉峰
- 型號：
- 分類(lèi)：茄果采摘機器人
產(chǎn)品介紹
吉峰牌茄果采摘機器人產(chǎn)品介紹
吉峰牌茄果采摘機器人是一臺包含了移動(dòng)平臺、視覺(jué)識別系統、協(xié)作機械臂系統和末端裁剪執行機構的專(zhuān)用農業(yè)機器人，提供了自主導航、避 障、巡檢和番茄采摘等功能。吉峰牌茄果采摘機器人適用于現代化的農業(yè)大棚，可在預設軌道上作業(yè)，也可輪式行駛在平整地面上作業(yè)，同時(shí)可實(shí)時(shí)識 別障礙物，保護工作環(huán)境中的人員設備安全；對茄果可識別大小、位置、顏色、成熟度等信息，既可巡檢統計當前番茄信息，也可完成番 茄的采摘工作。
01 實(shí)時(shí)感知避障： 搭載激光雷達、相機和防撞觸邊，用于保護周邊人員和設備安全
02 軌道檢測： 自動(dòng)檢測軌道起始、末端及軌道是否有障礙物阻擋
03 茄果識別： 使用深度學(xué)習和圖像識別方法，快速穩定識別番茄位置
04 茄果采摘 ：高精度的協(xié)作機械臂和高效的末端執行件組合，采摘過(guò)程快速高效
05 自主導航： 重復定位精度可達±10mm/1°
適用場(chǎng)景
主要用于現代化的標準化溫室種植等場(chǎng)景中番茄等茄果類(lèi)的無(wú)人化采摘。
吉峰茄果采摘機器人技術(shù)參數
基本參數 | 外形尺寸（長(cháng)*寬*高mm） | 1472*770*1200 |
| 最大負載（不包含二層結構，kg） | 200 |
| 底盤(pán)重量（不包含二層結構，Kg） | 350 |
底盤(pán)參數 | 采摘速度（秒/串） | ≤ 15 |
| 識別準確率 | ≥90% |
| 導航方式 | 激光SLAM，自動(dòng)上下軌 |
| 避障檢測 | 雙激光雷達，整車(chē)360°檢測、超聲波、防撞條 |
| 導航精度（mm） | ± 10 |
| 最大行走速度(m/s | 1.5 |
| 最小轉彎半徑(mm) | 0 |
| 爬坡能力(°) | ≤ 15 |
| 控制方式 | 遙控/自動(dòng) |
| 遙控距離(m) | ≤ 50 |
| 軌道盡頭檢測 | 軌道盡頭自動(dòng)檢測自動(dòng)返回 |
| 適配導軌(mm) | 550 |
| 底盤(pán)離地間隙(mm) | 80 |
| 通信協(xié)議 | RPC、RTDE |
電池參數 | 工作電壓(V) | 48 |
| 額定功率(W) | 800 |
| 最大持續放電電流(A) | 100 |
| 瞬間放電電流(A) | 200 |
| 工作續航時(shí)間(h) | 4~6 |
| 充電時(shí)間(h) | 3h（從15%充電到90%） |
| 電池容量(Ah) | 80 |
| 充電器供電參數 | AC220V |
| 電池壽命(次) | 800次(DOD 100%),容量保持率80% |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電、手動(dòng)換電、自動(dòng)充電需額外選配充電樁 |
機械臂 | 機械臂 | Aubo 6自由度協(xié)作機械臂 |
| 安全協(xié)作機械臂 | 可設置1~10級安全防護等級 |
| 機械臂可搭載型號 | i3,i5,i10,i16 |
| 機械臂末端負載(kg) | 3,5,10,16 |
| 機械臂重量(Kg) | 16,24,38.5,38 |
| 與機械臂通信方式 | CanLite |
| 立柱重量(Kg) | 8.6 |
農機補貼
吉峰牌茄果采摘機器人2023年補貼額度
成交價(jià)格
吉峰牌茄果采摘機器人成交價(jià)格參考，信息由編輯整理及用戶(hù)提供，僅供參考，如有較大偏差敬請諒解！
| 年份 | 地區 | 型號 | 價(jià)格 | 補貼 |
|---|---|---|---|---|
| 暫無(wú)信息 | ||||
經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià) 不限
| 經(jīng)銷(xiāo)單位 | 參考價(jià)格 | 聯(lián)系電話(huà) |
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