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吉峰溫室大棚空軌式農業(yè)機器人
詢(xún)底價(jià)基本參數
- 品牌：吉峰
- 型號：
- 分類(lèi)：機器人
產(chǎn)品介紹
吉峰溫室大棚空軌式農業(yè)機器人(打藥噴灌、運輸、巡檢)產(chǎn)品介紹
空軌式農業(yè)機器人（也稱(chēng)吊軌式農業(yè)機器人）是一種集多種功能于一體的農業(yè)機器人，應用于蔬菜溫室大棚的智能打藥噴灌、運輸、巡檢等作業(yè)中。其核心結構包括吊軌系統、行走機構、升降機構、噴淋模塊、運輸模塊、無(wú)線(xiàn)充電和遠程控制模塊。其中，吊軌作為其主要支撐結構，便于拆卸與更換，適用于多個(gè)溫室大棚之間的靈活部署。
該機器人搭載自主導航系統在空中軌道上運行，能夠在大棚等狹小空間內執行巡檢任務(wù)，通過(guò)搭載二氧化碳傳感器、溫濕度傳感器、光合有效輻射傳感器、RGB攝像機和AI視覺(jué)檢測系統，實(shí)現傳感器數據的實(shí)時(shí)傳輸及顯示數據采集，及時(shí)發(fā)現病蟲(chóng)害并發(fā)送提醒，對蔬菜作物進(jìn)行表型數據分析，不僅提高了管理效率，也減少了人工巡檢的頻率和成本。
在打藥和噴灌功能方面，吊軌式機器人采用旋轉式噴藥和噴灌方式，智能制定作業(yè)路徑能夠有效避開(kāi)溫室大棚中的立柱，通過(guò)搭載先進(jìn)的傳感器和圖像處理系統，能夠準確識別作物的病蟲(chóng)害區域，并實(shí)現定點(diǎn)、定量、精準噴藥或和噴灌，遠程控制與人機分離，從而有效減少農藥使用量，降低環(huán)境污染，提高農藥利用率，環(huán)保與節能。
在運輸功能方面，吊軌式機器人配備掛接式運輸模塊，可承載多個(gè)果/菜筐，實(shí)現蔬菜的高效運輸。運輸模塊的離地高度可調，便于適應不同高度的溫室環(huán)境。與傳統僅具備運輸功能的架子相比，該機器人增加了運輸與巡檢一體化的功能，提升了作業(yè)的靈活性和智能化水平。
吊軌式機器人還具備多傳感器融合技術(shù)，包括攝像頭、超聲波避障模塊和防撞條模塊，能夠實(shí)現精準定位、環(huán)境智能感知與自主避障，確保機器人在復雜溫室環(huán)境中安全運行。
吉峰機器人技術(shù)參數
| 空軌機器人主機技術(shù)參數 | |||
| 序號 | 項目 | 類(lèi)別 | 規格參數 |
| 1 | 物理參數 | 防護等級 | IP65 |
| 2 | 電源 | 典型功耗 | 不大于400W |
| 3 | 供電電壓 | DC36V | |
| 4 | 機器人供電方式 | 電池 | |
| 5 | 充電時(shí)間 | 4h | |
| 6 | 續航時(shí)間 | 8h,單次充電可連續行走4km | |
| 7 | 環(huán)境特性 | 工作溫度 | -20℃至+60℃ |
| 8 | 工作濕度 | 5%～95%（無(wú)冷凝水） | |
| 9 | 存儲溫度 | -25℃至+65℃ | |
| 10 | 存儲濕度 | 5%～95%（無(wú)冷凝水） | |
| 11 | 通信系統 | 通信方式 | 無(wú)線(xiàn) |
| 12 | 傳輸頻段 | 5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz) | |
| 13 | 通訊速率 | 802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps | |
| 802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps | |||
| 14 | 高低溫 | 低溫 | 在通電狀態(tài)下應能承受-20℃，歷時(shí) 4h 的低溫試驗，試驗期間及試驗后功能應正常 |
| 15 | 高溫 | 在通電狀態(tài)下應能承受 60℃，歷時(shí) 4h 的高溫試驗，試驗期間及試驗后功能應正常 | |
| 16 | EMC試驗 | 靜電放電抗擾度 | 3 級試驗等級：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗 |
| 17 | 射頻電磁場(chǎng)輻射 | 3 級試驗等級：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （ 調 制 幅 度 ：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場(chǎng)輻射干擾試驗，試驗場(chǎng)強為 10V/m，試驗中及試驗后功能應正常 | |
| 抗擾度 | |||
| 18 | 工頻磁場(chǎng)抗擾度 | 3 級試驗等級：能承受頻率為 50Hz（線(xiàn)圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場(chǎng) 抗 擾 度 試 驗 ， 試 驗 場(chǎng) 強 為10A/m，試驗中及試驗后功能應正常 | |
| 試驗 | |||
| 19 | 脈沖抗擾度試驗 | 3 級試驗等級：能承受磁場(chǎng)強度100A/m（線(xiàn)圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗中及試驗后功能應正常 | |
| 20 | 安全性能 | 絕緣性能 | ≥100MΩ |
| 21 | 運動(dòng)特性 | 行走方式 | 掛軌式 |
| 22 | 水平定位精度（重復） | 2mm | |
| 23 | 運動(dòng)速度 | 0-1m/s連續可調 | |
| 24 | 制動(dòng)距離 | 2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車(chē)) | |
| 25 | 轉彎半徑 | 100cm | |
| 26 | 避障距離 | 0.3-2.5米可調 | |
| 27 | 爬坡能力 | ≤45° | |
| 智能空軌機器人無(wú)線(xiàn)充電系統 | ||
| 序號 | 類(lèi)別 | 規格參數 |
| 1 | 充電方式 | 無(wú)線(xiàn)非接觸式 |
| 2 | 工作原理 | 電場(chǎng)/磁場(chǎng)/諧振 |
| 3 | 輸出功率 | 600W |
| 4 | 輸入電壓 | 176VAC-264VAC 45~65Hz |
| 5 | 輸入功率因數 | ≥0.99 |
| 6 | 充電電壓 | 18~60VDC |
| 7 | 充電電流 | 1~10A，可設置 |
| 8 | 穩流精度 | ≤1.0% |
| 9 | 穩壓精度 | ≤1.0% |
| 10 | 電源效率 | ≥87% |
| 11 | 充電距離 | 15－45mm |
| 12 | X/Y軸偏移范圍 | ±20mm |
| 13 | 充電參數設置精度 | 電壓0.1V，電流0.1A |
| 14 | 工作溫度 | -35℃至+60℃ |
| 15 | 傾斜角 | ≤15° |
| 16 | 通訊協(xié)議 | RS485 |
| 17 | 保護功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、反極、短路、開(kāi)路 |
| 18 | 噪音 | ≤50Db(A) |
農機補貼
吉峰溫室大棚空軌式農業(yè)機器人2023年補貼額度
成交價(jià)格
吉峰溫室大棚空軌式農業(yè)機器人成交價(jià)格參考，信息由編輯整理及用戶(hù)提供，僅供參考，如有較大偏差敬請諒解！
| 年份 | 地區 | 型號 | 價(jià)格 | 補貼 |
|---|---|---|---|---|
| 暫無(wú)信息 | ||||
經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià) 不限
| 經(jīng)銷(xiāo)單位 | 參考價(jià)格 | 聯(lián)系電話(huà) |
|---|---|---|
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