吉峰工廠(chǎng)化循環(huán)水水產(chǎn)品智慧養殖系統RAS解決方案產(chǎn)品介紹 

集現代工程、機電、仿生、AI、視覺(jué)、環(huán)保及飼料等多學(xué)科于一體，在相對封閉空間內，利用過(guò)濾、曝氣、生物凈化、殺菌消毒等物理、化學(xué)及生物手段，處理、去除養殖對象的代謝產(chǎn)物和餌料殘渣，使水質(zhì)凈化并循環(huán)使用，僅需少量補水，便可進(jìn)行水產(chǎn)動(dòng)物高密度強化培育，同時(shí)吉峰研發(fā)并引入投喂機器人、巡檢機器人以及兼容L4級別AI智慧化水產(chǎn)養殖模型平臺，實(shí)現魚(yú)的全生命周期的數據化、自動(dòng)化和精準智能化管理，大幅降低對人工勞動(dòng)力和養殖經(jīng)驗的依賴(lài)，從源頭上控制水產(chǎn)品的品質(zhì)，以數據和技術(shù)上解決消費者與生產(chǎn)者互信癥結，為水產(chǎn)品的標準化、品牌化、分級化等零售新場(chǎng)景提供了可能性?！　?nbsp;

吉峰工廠(chǎng)化循環(huán)水智慧養殖系統RAS解決方案—立體示意圖　　 

一、RAS水處理工藝：

吉峰工廠(chǎng)化循環(huán)水智慧養殖系統RAS解決方案采用先進(jìn)封閉循環(huán)水處理工藝。主要技術(shù)包括：懸浮物去除技術(shù)、可溶性污染物去除技術(shù)、水體消毒與增氧技術(shù)、恒溫技術(shù)等。通過(guò)各種自動(dòng)化設施來(lái)減少人員勞動(dòng)強度，通過(guò)高精度的水質(zhì)監控系統來(lái)實(shí)時(shí)反饋系統運行狀態(tài)。

RAS水處理工藝示意圖3

二、RAS智能化巡檢及智能化投喂工藝：

工廠(chǎng)化循環(huán)水智慧養殖中的智能化巡檢機器人及投喂機器人，是實(shí)現水產(chǎn)養殖自動(dòng)化、智能化的重要組成部分。

（一）智能化巡檢機器人

1. 工作原理與功能

智能化巡檢機器人主要用于對養殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監測和異常檢測，確保養殖環(huán)境的安全性和穩定性。其主要功能包括：

（1）環(huán)境參數監測：通過(guò)搭載多種傳感器（如光攝像頭、紅外熱成像儀、毫米波雷達、氣體監測傳感器等），實(shí)時(shí)監測水溫、溶解氧、pH值、氨氮、亞硝酸鹽等水質(zhì)參數，以及魚(yú)類(lèi)的活動(dòng)狀態(tài)和健康狀況。

（2）異常檢測與預警：當檢測到異常情況（如魚(yú)類(lèi)行為異常、水質(zhì)惡化、設備故障等）時(shí)，機器人可自動(dòng)報警并通知管理人員，以便及時(shí)采取應對措施。

協(xié)同作業(yè)：巡檢機器人可與其他智能設備（如投喂機器人、增氧設備等）協(xié)同工作，形成完整的智能養殖系統。

2、技術(shù)實(shí)現

（1）傳感器集成：巡檢機器人通常配備多種傳感器，如圖像采集系統、RFID射頻模塊、稱(chēng)重傳感器等，用于識別魚(yú)群攝食欲望、定位行走路徑、判斷飼料投放是否合理等。

（2）遠程控制與數據交互：通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和無(wú)線(xiàn)WiFi，巡檢機器人可與云平臺綜合管理系統進(jìn)行數據交互，實(shí)現遠程監控和控制。

（3）路徑規劃與自主導航：采用軌道式或履帶式移動(dòng)方式，結合紅外傳感器和GPS定位技術(shù)，實(shí)現精準導航和路徑規劃。

（二）智能化投喂機器人

1. 工作原理與功能

智能化投喂機器人主要用于實(shí)現飼料的自動(dòng)投放、定量控制和精準投喂，提高飼料利用率，降低養殖成本。其主要功能包括：

（1）自動(dòng)上料與輸送：通過(guò)自動(dòng)上料機、飼料輸送機和軌道式投飼機，實(shí)現飼料的自動(dòng)裝載、遠距離無(wú)損運輸和定點(diǎn)投喂。

（2）智能投喂決策：基于機器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)攝像頭采集魚(yú)池圖像信息，結合稱(chēng)重傳感器數據，判斷魚(yú)群的攝食欲望，并據此調整投喂策略，實(shí)現少量多餐喂養。

（3）多參數聯(lián)動(dòng)控制：投喂機器人可與水質(zhì)監測系統、增氧系統等聯(lián)動(dòng)，根據水質(zhì)、水溫、魚(yú)群狀態(tài)等參數，動(dòng)態(tài)調整投喂量和投喂時(shí)間。

2. 技術(shù)實(shí)現

（1）執行層：包括自動(dòng)上料機、飼料輸送機、軌道式投飼機等，采用PLC和工控機作為控制核心，實(shí)現飼料的自動(dòng)裝載、遠距離無(wú)損運輸和定點(diǎn)投喂。

（2）中控層：通過(guò)PLC和工控機實(shí)現本地控制，并通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和無(wú)線(xiàn)WiFi與云平臺綜合管理系統進(jìn)行數據交互，實(shí)現遠程監控和控制。

（3）圖像采集與處理：采用視覺(jué)相機，減少陽(yáng)光反射和相機傾斜攝影帶來(lái)的干擾，通過(guò)圖像采集系統實(shí)時(shí)處理魚(yú)池圖像信息，實(shí)現自適應投喂。

（4）投喂控制流程：投喂機器人通過(guò)設定投喂量、投喂魚(yú)池和時(shí)間，自動(dòng)上料、下料和運輸，識別行走路徑，結合稱(chēng)重傳感器數據執行下料和拋灑動(dòng)作，判斷魚(yú)群攝食欲望并調整投喂策略。

RAS智能化巡檢及智能化投喂----實(shí)拍圖（佛山項目）4

（三）系統集成與智能化管理

1. 全流程自動(dòng)化控制

工廠(chǎng)化循環(huán)水養殖系統通過(guò)應用全流程自動(dòng)控制操作系統、智能化監控系統，實(shí)現水產(chǎn)養殖各環(huán)節各要素的精準感知、定量決策、智能作業(yè)和智慧服務(wù)。例如，投喂機器人可以根據魚(yú)群的攝食欲望，自動(dòng)調整投喂量和投喂時(shí)間，避免飼料浪費和水質(zhì)污染。

2. 數據驅動(dòng)的智能決策

通過(guò)大數據和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，養殖系統可以實(shí)時(shí)采集和分析養殖環(huán)境數據，生成最優(yōu)的養殖方案。例如，智能體可以根據執行動(dòng)作生成控制命令，控制調節組件調節養殖池的參數，并通過(guò)監測組件采集新的多源數據，進(jìn)行強化學(xué)習，生成最優(yōu)的執行動(dòng)作。

3. 設備運維與故障預警

智能化系統還可以對設備的運行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，及時(shí)發(fā)現設備故障并給出維修建議，延長(cháng)設備使用壽命，保障養殖生產(chǎn)的連續性。

系統集成與智能化管理----示意圖5

三、工廠(chǎng)化循環(huán)水水產(chǎn)品智慧養殖系統佛山項目案例

該項目規劃面積6300余平，建設工廠(chǎng)化循環(huán)水車(chē)間5棟、培藻車(chē)間1棟。循環(huán)水育苗車(chē)間采用數字化智能控制，搭配智能投料、智能巡檢系統，實(shí)現“無(wú)人化工廠(chǎng)”運作。項目旨在大力發(fā)展種苗繁育，以科技創(chuàng )新提升產(chǎn)品價(jià)值，以靈活經(jīng)營(yíng)模式應對市場(chǎng)。

佛山項目現場(chǎng)----實(shí)拍圖6