吉峰循環(huán)水養殖智投喂機器人產(chǎn)品介紹 　　

1.概述

投喂機器人是針對水產(chǎn)養殖定制研發(fā)的自動(dòng)投喂機器人，該機器人每日定時(shí)對養殖場(chǎng)的各水池進(jìn)行飼料拋灑投喂，用戶(hù)可以通過(guò)上位機設置投喂時(shí)間、投喂量?！?span style="text-align: center;"> 

2.功能

精準投喂：通過(guò)上位機設置投喂量、投喂時(shí)間，機器人定時(shí)定量投喂，精準控制投喂量和頻率，避免飼料浪費和水質(zhì)污染。

自動(dòng)巡航投喂：能自主巡航，按照設定的投喂量和時(shí)間到達指定位置投喂。

自動(dòng)充電：機器人使用電池供電，當電量低于設定閾值30%時(shí)，自動(dòng)返回充電點(diǎn)進(jìn)行充電，并在充電完成后繼續執行巡檢任務(wù)。

自動(dòng)上料：當投喂桶內飼料低于設定閾值時(shí)，機器人自動(dòng)返回上料點(diǎn)，上料系統給投喂桶上料，并在料滿(mǎn)后自動(dòng)停止上料。

3. 應用優(yōu)勢

提高養殖效率：替代人工投喂，節省人力成本，尤其適用于大規模養殖場(chǎng)景，可在短時(shí)間內完成大面積投喂工作。

提升養殖質(zhì)量：精準投喂保證水產(chǎn)動(dòng)物獲得充足、適宜營(yíng)養，促進(jìn)生長(cháng)，提高養殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，減少因投喂不均導致的生長(cháng)差異。

優(yōu)化養殖環(huán)境：精確控制投喂量，減少殘餌對水質(zhì)的污染，降低水中氨氮、亞硝酸鹽等有害物質(zhì)含量，維持良好水質(zhì)環(huán)境。

助力養殖智能化：是水產(chǎn)養殖智能化的重要環(huán)節，可與水質(zhì)監測、增氧等其他智能設備集成，構建智能化養殖管理系統，實(shí)現自動(dòng)化和智能化養殖。

4. 機器人使用說(shuō)明

使用說(shuō)明：

機器人通過(guò)內置電池供電，當機器人電量低于閾值點(diǎn)時(shí)，會(huì )進(jìn)入充電模式，自動(dòng)回到充電位進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。

1、 上電：按下開(kāi)關(guān)按鈕，機器人即可通電，同時(shí)機器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機器人不在起始位置，機器人指示燈藍燈閃爍，并向起始位置行走，若達起始位置，機器人會(huì )黃燈閃爍，代表正在連接網(wǎng)絡(luò )，網(wǎng)絡(luò )正常時(shí)，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務(wù)。

2、斷電：再次按下開(kāi)關(guān)按鈕，機器人斷電，同時(shí)機器人上狀態(tài)指示燈熄滅。

3、 急停：按下急停按鈕，機器人會(huì )進(jìn)入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動(dòng)按鈕，按鈕撥開(kāi)，機器人退出急停狀態(tài)恢復正常運行?！　?nbsp;

機器人充電樁

機器人充電樁安裝在機器人起始點(diǎn)位置，當機器人電量低于充電閾值或任務(wù)執行完成后都會(huì )自動(dòng)返回充電位置補充電量，電量充滿(mǎn)后自動(dòng)停止充電。

充電樁面板有三個(gè)LED指示燈，顏色為綠、黃、紅，分別為電源指示燈、工作狀態(tài)指示燈、故障代碼輸出指示燈。

電源指示燈：綠色。該燈亮時(shí)表示發(fā)射控制盒電源工作正常。

工作狀態(tài)指示燈：黃色。發(fā)射控制盒電源工作正常時(shí)，該燈不亮表示充電器處于待機狀態(tài)；閃亮表示正常充電狀態(tài)；常亮表示充電完成。

故障代碼輸出指示燈：紅色。該燈在充電器正常工作時(shí)不亮，有故障出現時(shí)該燈閃亮，快閃（0.5S/次）次數即為故障代碼。故障消除前會(huì )一直報相應故 障代碼，每報一次間隔3S以上（受充電器再次啟動(dòng)影響，每次間隔時(shí)間不完全一樣，但至 少會(huì )間隔3S）時(shí)間，直到故障排除為止。例如：充電器出現5號故障，紅燈會(huì )快閃5次，如 故障沒(méi)有排除，間隔3S以上時(shí)間后，會(huì )再次快閃5次，直到故障排除為止

故障代碼如下表所示

吉峰投喂機器人技術(shù)參數