經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià):19萬(wàn)
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(純電動(dòng)行株間除草機器人,視覺(jué)導航+北斗導航L4)
一、設備介紹:
該除草機器人是依托機器人視覺(jué)導航+高精度RTK GPS大棚內或田間自主導航行進(jìn)(沿蔬菜苗間隙)和自主掉頭定位,依托雙目攝像頭和算法自主識別蔬菜苗和雜草后,根據識別結果操控機器人行走并對雜草進(jìn)行物理去除。配備不同的物理去除刀具,提供主動(dòng)和被動(dòng)兩種模式。機器人為純電驅動(dòng),驅動(dòng)動(dòng)力為15 kW,每小時(shí)除草工作面積大于等于3畝。
二、技術(shù)特點(diǎn):
1、該除草機器人是基于嵌入式Ubuntu平臺的農業(yè)機器人,具備大棚作物目標識別、運動(dòng)控制、田間導航、 作業(yè)邏輯、運動(dòng)作業(yè)仿真、通信系統、 日志系統等七大功能模塊,快速形成機器人仿真模型和實(shí)現原型,為系列機器人開(kāi)發(fā)提供一致的底層功能。
2、該除草機器人可選配旱地除草和水田除草裝置。
項目 | 參數 |
品牌型號 | 2CC-6W |
動(dòng)力: | 直流有刷電機 |
整機尺寸: | 長(cháng)×寬×高:2000×1800×980 mm |
驅動(dòng)方式: | 四輪驅動(dòng) |
轉向方式: | 四輪直驅轉向 |
凈重: | 300公斤 |
動(dòng)力方式: | 純電動(dòng) |
驅動(dòng)動(dòng)力: | 15 kW |
行走方式: | 水田輪式 |
除草方式: | 行株間除草一體化 |
工作幅寬: | 1800 mm |
耕作深度: | 10~20mm |
工作行數: | 6行 |
作業(yè)效率: | 3畝/小時(shí) |
導航系統: | 加裝北斗導航,定位精度:≤±3 cm |
安全裝置: | 安裝急停安全防護裝置 |
功能調整: | 能動(dòng)態(tài)調整除草策略、路徑規劃等功能 |
遠程通信: | 支持4G/5G/專(zhuān)網(wǎng)/Wi-Fi等多種通信方式 |
設備流量費: | 免費提供5年設備流量費 |
作業(yè)速度: | 最大0.4 m/s |
選配裝置: | 發(fā)電機增程/電池增程(二選一); |
選配裝置: | 旱地除草裝置/水田除草裝置 |
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