吉峰除草機器人產(chǎn)品介紹 

（純電動(dòng)行株間除草機器人，視覺(jué)導航+北斗導航L4）

一、設備介紹：

該除草機器人是依托機器人視覺(jué)導航+高精度RTK GPS大棚內或田間自主導航行進(jìn)（沿蔬菜苗間隙）和自主掉頭定位，依托雙目攝像頭和算法自主識別蔬菜苗和雜草后，根據識別結果操控機器人行走并對雜草進(jìn)行物理去除。配備不同的物理去除刀具，提供主動(dòng)和被動(dòng)兩種模式。機器人為純電驅動(dòng)，驅動(dòng)動(dòng)力為15 kW，每小時(shí)除草工作面積大于等于3畝。

二、技術(shù)特點(diǎn)：

1、該除草機器人是基于嵌入式Ubuntu平臺的農業(yè)機器人，具備大棚作物目標識別、運動(dòng)控制、田間導航、 作業(yè)邏輯、運動(dòng)作業(yè)仿真、通信系統、 日志系統等七大功能模塊，快速形成機器人仿真模型和實(shí)現原型，為系列機器人開(kāi)發(fā)提供一致的底層功能。

2、該除草機器人可選配旱地除草和水田除草裝置。

吉峰2CC-6W除草機器人技術(shù)參數