經(jīng)銷(xiāo)商報價(jià):37萬(wàn)
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蔬菜自動(dòng)移栽機器人是一種集成了先進(jìn)傳感技術(shù)、人工智能算法和自主導航系統的農業(yè)機器人。該機器人采用輪式或履帶式行走結構,配備高精度差分GPS定位系統,實(shí)現厘米級的作業(yè)精度。在移栽過(guò)程中并采用自適應軌跡控制跟蹤技術(shù),確保作業(yè)路徑的精準性和穩定性。該移栽機器人電機總功率達90 kW,電壓332.8 V,是L4級全無(wú)人機器人,采用全自動(dòng)化取苗投苗技術(shù)移栽效率高達)10000~15000苗數/小時(shí),可移栽6~8行,整機智能靈活,轉運方便,適用于大棚無(wú)人化作業(yè)。
一、衛星導航技術(shù):
融合衛星導航與慣性導航技術(shù),解決弱信號等大棚內復雜場(chǎng)景定位問(wèn)題,滿(mǎn)足導航精度±2.5CM,有效提高質(zhì)量作業(yè)。
二、無(wú)人系統:
機器人通過(guò)對環(huán)境感知系統、路徑規劃系統、車(chē)輛控制系統、機具精準控制系統,共同為車(chē)輛運行提供服務(wù),實(shí)現無(wú)人駕駛
三、遠程管控功能:
多機協(xié)同作業(yè)功能,可實(shí)現機群作業(yè)模式,軟件具備打點(diǎn)、規劃、遠程任務(wù)下發(fā)、車(chē)輛執行監控,應急停車(chē)等功能
四、模式切換:
手動(dòng)遙控器、無(wú)人APP遙控、無(wú)人遠程平臺操控等多種控制方式隨意切換,通過(guò)遠程操作的模式,實(shí)現人機分離,有效降低人工勞動(dòng)強度。
五、安全系統:
軟件安全系統、物理停障硬件系統、作業(yè)全過(guò)程監測系統和報警提示系統、多系統相輔相成,確保作業(yè)安全。
六、作業(yè)質(zhì)量:
1、移栽行數(mm ):6行或8行(二選一定制)
2、移栽行距(mm ):100~180(固定值定制)
3、移栽株距(mm ):A(100-150);B(200-250);C(380-420) (三選一定制)
4、移栽深度調節范圍與方式(mm):50-80,三點(diǎn)懸掛調節
5、適用壟高(mm ):150~250
6、取苗方式:機械自動(dòng)取苗
7、投苗方式:機械自動(dòng)投苗
8、作業(yè)效率※(理論值)(苗數/小時(shí)) 10000~15000
9、適用作物:西藍花、番茄、辣椒、青菜、小青菜、小蔥等旱地缽體苗
10、適應苗盤(pán)規格/尺寸(mm ):128孔可彎曲苗盤(pán)/長(cháng)590*寬300*高42mm
11、取苗和投苗方式:機械自動(dòng)取苗(不需人工取和投苗);適應苗盤(pán)規格/尺寸(mm ):128孔可彎曲苗盤(pán)/長(cháng)590*寬300*高42mm;
12、標準苗要求:適用于寬葉類(lèi)株高為5-8cm和莖葉類(lèi)株高為8-10cm缽體苗移栽;盤(pán)無(wú)根落良葉好,的無(wú)缽黃體葉苗;
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