吉峰蔬菜自動(dòng)移栽機器人（無(wú)人駕駛版）產(chǎn)品介紹 　　

蔬菜自動(dòng)移栽機器人是一種集成了先進(jìn)傳感技術(shù)、人工智能算法和自主導航系統的農業(yè)機器人。該機器人采用輪式或履帶式行走結構，配備高精度差分GPS定位系統，實(shí)現厘米級的作業(yè)精度。在移栽過(guò)程中并采用自適應軌跡控制跟蹤技術(shù)，確保作業(yè)路徑的精準性和穩定性。該移栽機器人電機總功率達90 kW，電壓332.8 V，是L4級全無(wú)人機器人，采用全自動(dòng)化取苗投苗技術(shù)移栽效率高達)10000~15000苗數/小時(shí)，可移栽6~8行，整機智能靈活，轉運方便，適用于大棚無(wú)人化作業(yè)。

一、衛星導航技術(shù):

融合衛星導航與慣性導航技術(shù)，解決弱信號等大棚內復雜場(chǎng)景定位問(wèn)題，滿(mǎn)足導航精度±2.5CM，有效提高質(zhì)量作業(yè)。

二、無(wú)人系統:

機器人通過(guò)對環(huán)境感知系統、路徑規劃系統、車(chē)輛控制系統、機具精準控制系統，共同為車(chē)輛運行提供服務(wù)，實(shí)現無(wú)人駕駛

三、遠程管控功能：

多機協(xié)同作業(yè)功能，可實(shí)現機群作業(yè)模式，軟件具備打點(diǎn)、規劃、遠程任務(wù)下發(fā)、車(chē)輛執行監控，應急停車(chē)等功能

四、模式切換：

手動(dòng)遙控器、無(wú)人APP遙控、無(wú)人遠程平臺操控等多種控制方式隨意切換，通過(guò)遠程操作的模式，實(shí)現人機分離，有效降低人工勞動(dòng)強度。

五、安全系統：

軟件安全系統、物理停障硬件系統、作業(yè)全過(guò)程監測系統和報警提示系統、多系統相輔相成，確保作業(yè)安全。

六、作業(yè)質(zhì)量：

1、移栽行數(mm )：6行或8行（二選一定制）

2、移栽行距(mm )：100~180（固定值定制）

3、移栽株距(mm )：A(100-150);B(200-250);C(380-420) (三選一定制)

4、移栽深度調節范圍與方式(mm)：50-80，三點(diǎn)懸掛調節

5、適用壟高(mm )：150~250

6、取苗方式：機械自動(dòng)取苗

7、投苗方式：機械自動(dòng)投苗

8、作業(yè)效率※(理論值)(苗數/小時(shí)) 10000~15000

9、適用作物：西藍花、番茄、辣椒、青菜、小青菜、小蔥等旱地缽體苗

10、適應苗盤(pán)規格/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗盤(pán)/長(cháng)590*寬300*高42mm

11、取苗和投苗方式：機械自動(dòng)取苗（不需人工取和投苗）；適應苗盤(pán)規格/尺寸(mm )：128孔可彎曲苗盤(pán)/長(cháng)590*寬300*高42mm；

12、標準苗要求：適用于寬葉類(lèi)株高為5-8cm和莖葉類(lèi)株高為8-10cm缽體苗移栽；盤(pán)無(wú)根落良葉好，的無(wú)缽黃體葉苗；